توضیحات
آموزش کامل کنترل خطی کنترل اتوماتیک
قبل از صحبت در مورد کنترل خطی، ابتدا باید درک قابل قبولی از مفهوم کنترل به دست آوریم.
در جامعه پیشرفته و صنعتی امروزی وجود سیستمهای کنترلی اتوماتیک نیازی ضروری در زندگی
روزمره ماست. مهندسان کنترل، به طراحی و پیادهسازی سیستمهای کنترلی میپردازند. سیستم
تحت کنترل میتواند یک وسیله خانگی، مانند ماشین لباسشویی یا آبگرم کن و یا یک موشک
پیشرفته هدایتشونده باشد.
آموزش کامل کنترل خطی کنترل اتوماتیک
کنترل اتوماتیک یا کنترل خطی یکی از دروس پراهمیت در رشتههای مهندسی مکانیک، مهندسی
برق، هوافضا و مهندسی شیمی است. اغلب سیستمهای پیشرفته مهندسی نظیر هواپیما،
خودرو، ربات، نیروگاه، پالایشگاه، لوازم خانگی هوشمند و … برای عملکرد خود نیازمند سیستمهای
کنترلیاند. این مطلب باعث شدهاست که فضای مناسبی برای پژوهش و اشتغال در حوزهی کنترل
برای مهندسان فراهم گردد. درس حاضر به بررسی عملکرد سیستمهای دینامیکی و روشهای کنترل
آن میپردازد. هدف از ارائه این درس آموزش روش مدلمبنا در طراحی کنترلهای کلاسیک برای سیستم
های خطی است. در یک دیدگاه کلان، درس ارائه شده را میتوان به دو بخش تحلیل سیستم و طراحی
کنترلر بخشبندی نمود. از آنجاکه ذات روشهای طراحی کنترلر کلاسیک ریشه در فضای