آموزش کنترل سیستم چهار تانک

توضیحات

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

هدف از آموزش سیستم چهار تانک و کنترل این سیستم تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند

متغیره از اوایل نیمه دوم قرن گذشته مورد توجه جدی پژوهشگران در حوزه مهندسی کنترل قرار گرفت.

دلیل رو آوردن گسترده پژوهشگران به این مساله، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از

فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم

ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های موثر در آن ها بر می گردد و مطالعات مستقل نشان می
دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته، مساله تداخل ناشی

از ماهیت چند متغیره بودن آن ها است.

هم اکنون در نیروگاه ها، پالایشگاه ها، فرایندهای شیمیایی، صنایع غذایی، خودروسازی، سیستم های هوافضا،

رباتیک و … می توان دستگاه هایی را یافت که در آن ها کنترل همزمان چندین ورودی و چندین خروجی ضروری است.

هدف از سیستم چهار تانک، کنترل سطح دو تانک پایین با تغییرات دبی ورودی است. سیستم چهار تانک، در

سیستم آموزشی دانشگاه سویل (University of Seville)، توسط جوهانسون به منظور اثبات کنترل سیستم

چند متغیره با انتقال صفر مطرح شد. این سیستم به عنوان یک معیار تجربی برای تست تکنیک های کنترلی

روی پلنت واقعی، هم به صورت متمرکز و هم به صورت سلسله مراتبی و یا کنترلرهای توزیع شده، طراحی

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

شده است. در اینجا، کنترل کننده، با استفاده از مدل خطی سیستم چهار تانک در نقاط کار مختلف طراحی

شده است، بنابراین به دلیل ماهیت غیر خطی سیستم چهار تانک، نمی تواند عملکرد خوب سیستم کنترل

را روی تمام محدوده کاری تضمین نمایند.

فرایند چهار تانک می تواند با استفاده از دو فرایند دو تانک، که فرایندهای استاندارد در بسیاری از آزمایشگاه

های کنترلی می باشند، به راحتی ساخته شود. ویژگی اصلی این سیستم، انعطاف پذیری پیکربندی آن است،

بنابراین تعداد زیادی از آزمایش ها به راحتی بر روی آن قابل پیاده سازی است. همچنین می توان دینامیک

های متفاوتی از این سیستم را با تغییر شیرهای دستی نیز به دست آورد.